ロボット工学

ロボット工学（ロボットこうがく）とは、ロボットの設計、製造、運用に関する学問や技術のことである。主に機械工学、電気工学、コンピュータ科学、制御工学などの分野が融合している。ロボット工学は、物理的なロボットの構造や機能を考慮しながら、行動の自律性や知覚能力を向上させることを目的としている。ロボット工学の応用範囲は広く、産業用ロボット、サービスロボット、医療ロボット、ヒューマノイドロボット、ドローンなど、多様な形態のロボットが含まれる。これらは、人間の作業を補助したり、危険な環境での作業を代行したりするために使用される。さらに、ロボット工学は人工知能（AI）や機械学習との連携が深まっており、より高度な判断力を持つロボットの開発が進められている。ロボット工学は、未来の技術革新や社会の発展に大きく寄与する分野として注目され続けている。